Аўтаматызацыя - гэта навука кіравання без удзелу чалавека

Імкненне чалавека перакладаць цяжкі манатонная праца на плечы машын і механізмаў напрамую звязаны з такім, на першы погляд, сумным уласцівасцю псіхалогіі, як лянота. Аднак любым прыладай варта кіраваць, што, вядома, лягчэй, чым працаваць самому, але таксама бывае нялёгка.

Так паўстала навука, назва якой паходзіць ад двух грэцкіх слоў, азначаюць «сама» і «дзеючы". Такім чынам, аўтаматызацыя - гэта сістэма ведаў, якія дазваляюць прымушаць машыны працаваць без удзелу чалавека. Дысцыпліна гэтая вывучаецца ў тэхнічных ВНУ і славіцца сярод студэнтаў не менш складанай, чым праславуты "термех". І няхітра, асвоіць тэорыю аўтаматычнага кіравання (таў) немагчыма без вельмі добрага ўзроўню падрыхтоўкі па вышэйшай матэматыцы і фізіцы.

Аўтаматызацыя вытворчасці бывае частковай, комплекснай або поўнай, адрозніваюцца па ступені адхіленасці чалавека ад працэсу кіравання тэхналагічнымі працэсамі. Галоўнай прычынай яе шырокага распаўсюджвання з'яўляецца эканамічная мэтазгоднасць, так як змест тэхнічных сродкаў абыходзіцца танней, чым персаналу. Аднак, як паказала практыка, якасць гатовай прадукцыі таксама бывае вышэй у тых выпадках, калі чалавечы фактар мінімізаваныя.

Калі разглядаць гэтую тэорыю ў спрошчаным выглядзе, то яна прадставіцца не гэтак складанай, галоўнае, засвоіць яе асноўныя паняцці. Галоўны тэрмін Таў - аб'ект кіравання, то ёсць нейкая прылада вытворчага або бытавога прызначэння, нейкі з параметраў якога павінна рэгуляваць аўтаматызацыя. Гэта можа быць, да прыкладу, бак, у якім ўзровень вадкасці ці яе тэмпературу неабходна падтрымліваць з зададзенай дакладнасцю. На блок-схеме ён пазначаны літарай «А».

Другім прыладай, неабходным для стварэння контуру кіравання, з'яўляецца датчык. Без яго немагчыма судзіць пра стан сістэмы, гэта значыць велічыні выхаднога параметра (у нашым выпадку ўзроўню або тэмпературы). Ён пазначаны сінім кружочкам.

Трэцяе прылада, без якога немагчымая аўтаматызацыя, - гэта рэгулятар (β). Ён можа быць вельмі простым (двухпазіцыйны), як у прасе напрыклад, або складаным, што ўяўляюць электронны блок з наладамі, які забяспечвае адмысловы алгарытм (прапарцыйны, прапарцыйна-інтэгральны ці прапарцыйна-інтэгральна-дыферэнцыяльны). Задача аўтаматычнага рэгулятара складаецца ў выпрацоўцы кіраўніка сігналу, які паступае на чацвёрты і апошні элемент контуру - выканаўчы механізм (ІМ). Які б ні была выдасканаленай схема ўсёй сістэмы, калі яе рашэнні не будуць выконвацца, яна працаваць не будзе. ІМ пазначаны кружочкам белага колеру, а знакі «+» і «-» сімвалізуюць адмоўны характар зваротнай сувязі, то ёсць супрацьлегласць яе дзеяння кірунку змены выхаднога параметру.

Па гэтай схеме працуе практычна ўся аўтаматызацыя працэсаў на любой вытворчасці. Нягледзячы на бачную прастату, яна эфектыўная, хоць і патрабуе ўважлівага вывучэння ўсіх асаблівасцяў аб'ектаў кіравання. Справа ў тым, што яны, як і людзі, па-рознаму рэагуюць на якія абураюць ўздзеяння (так спецыялісты па аўтаматызацыі называюць розныя дэстабілізуючы фактары). Па-першае, усе яны маюць час запазнення. Па-другое, каэфіцыент перадачы, то ёсць эфектыўнасці ўздзеяння, таксама адрозніваецца ў розных аб'ектаў. І хуткасць «разгону» у кожнага канала кіравання розная.

Пасля зняцця характарыстык і мантажу элементаў кантролю і кіравання пачынаецца самы адказны этап, якім завяршаецца аўтаматызацыя. Гэта наладка і налада.