Тэорыя аўтаматычнага кіравання

Тэорыя аўтаматычнага кіравання зарадзілася яшчэ ў 19-м стагоддзі, у яго другой палове, і насіла назву «рэгуляванне». З пашырэннем вобласці ўжывання машын з паравымі рухавікамі з'явілася неабходнасць у спецыяльных рэгулятарах, што прадстаўляюцца сабой прылады, якія падтрымліваюць бесперабойны рэжым працы такіх машын. Менавіта гэты факт і даў штуршок для пачатку навуковых даследаванняў у галіне тэхнічнага кіравання аб'ектамі і вядомы пад назвай «тэорыя аўтаматычнага рэгулявання». У далейшым навукоўцамі былі выведзеныя асноўныя аспекты дадзенага вучэння, якія даволі паспяхова могуць быць ужытыя і ў такіх сістэмах, як сацыяльныя і эканамічныя. Таму першапачатковае назва была заменена на тэрмін шырокага значэння - «Тэорыя аўтаматычнага кіравання».

Наступным этапам у гэтай сферы даследаванні служыць працэс ўкаранення ў сістэму кіравання (СУ) і рэгулявання прылад аўтаматыкі некаторых электронных элементаў і тэлемеханікі. Дадзены факт спрыяў з'яўленню дастаткова дакладных сістэм навядзення і сачэння, телеизмерения і телеуправления, аўтаматычнай карэкцыі і кантролю. 20-е стагоддзе (50-е года) знакаміты стварэннем аўтаматычных сістэм кіравання прамысловымі комплексамі і вытворчымі працэсамі з выкарыстаннем электронных вылічальных машын.

Кіраванне любым аб'ектам мае на ўвазе ўздзеянне на яго для дасягнення мэты, якая вызначаецца канкрэтным працэсам або станам. У выглядзе аб'екта кіравання (ОУ) могуць быць прыняты электрарухавік, любы станок або самалёт. Выкарыстанне тэхнічных сродкаў без прыцягнення чалавека да працэсу кіравання носіць назву аўтаматычнага. У сваю чаргу, сістэма аўтаматычнага кіравання (САУ) фармуецца на аснове аб'яднання сродкаў аўтаматычнага кіравання і ОУ.

Асновы тэорыі аўтаматычнага кіравання мяркуюць падтрыманне законаў змены пэўных фізічных велічынь, якія характарызуюць якія праходзяць у ОУ працэсы, без удзелу чалавека. Такія велічыні носяць назву «кіраваныя велічыні». У дадзеным класе сістэм можна ўбачыць сістэмы аўтаматычнага рэгулявання. У іх задачу ўваходзіць ўсталяванне на пастаянным узроўні значэнняў кіраванай велічыні. Таксама неабходна дасягненне змяненняў гэтай жа велічыні ў рамках зададзенай праграмы. Напрыклад, пры разглядзе хлебапякарнай печы ў якасці аб'екта кіравання і ў якасці кіраванай велічыні будзе служыць тэмпература, якая змяняе свае значэння па вызначанай праграме, зыходзячы з патрабаванняў тэхналагічнага працэсу.

У далейшых даследаваннях мэта кіравання звязвалася непасрэдна з комплексам паказчыкаў якасці, якія давалі поўную характарыстыку сістэмы. У сваю чаргу, да дадзеных паказчыках сталі прад'яўляцца патрабаванні па дасягненню імі найменшых ці найбольшых (гранічных) значэння. Менавіта для гэтага і былі створаны самоприспосабливающиеся або адаптыўныя сістэмы.

Тэорыя аўтаматычнага кіравання спрыяе паляпшэнню функцыянавання аб'екта, які павінен кіравацца з боку адмысловай сістэмы. Часцяком такія дапаможныя аперацыі, як пуск, кантроль, спыненне і наладка, могуць быць таксама аўтаматызаваны. Сама па сабе САУ павінна функцыянаваць у складзе пэўнага вытворчага комплексу.

Тэорыя аўтаматычнага кіравання разглядае такія класіфікацыі сістэм кіравання, як:

- мэта кіравання ;

- тып контуру кіравання;

- спосаб перадачы сігналаў.

Тэорыя аўтаматычнага кіравання павінна вывучаць заканамернасці працэсаў, якія праходзяць пры пабудове САУ, даследаваць канструктыўныя асаблівасці аб'екта кіравання з улікам умоў яго працы для пабудовы якасных, дакладных і працаздольных кіраўнікоў сістэм.