Электронныя тэадаліта і тахеометр

Электронныя тэадаліта і тахеометр актыўна выкарыстоўваюцца для вымяральных і вышукальных работ у геадэзіі і праектаванні.

трохі гісторыі

Да пачатку XVI стагоддзя вымярэнне вертыкальных і гарызантальных кутоў выраблялася некалькімі рознымі інструментамі. Для больш эфектыўных маркшейдерских і вышукальных работ патрабаваўся універсальны прыбор, які мог бы спалучаць у сабе адначасова некалькі функцый.

Правобразам сучаснага тэадаліта ўзору сярэдзіны мінулага стагоддзя служыў інструмент пад назвай полиметр. Вышукальнікаў таго часу прынялі яго з вялікім энтузіязмам і паўсюдна выкарыстоўвалі ў сваёй працы. Пазнейшыя версіі сярэдзіны XIX стагоддзя заклалі канцэпцыю яго канструкцыі.

Апісанне электроннага тэадаліта

Сучасны тэадаліт мае мноства функцый для вымярэння ў сваім арсенале. Гарызантальныя куты вылічаюцца з дапамогай спецыяльных прыстасаванняў - алидады і Лімбах. Лімбах - гэта шкляны круг са шкалой на 360 дзяленняў, які замацаваны стацыянарна і абаронены ад пашкоджанняў. Вакол Лімбах круціцца алидада разам з корпусам прылады.

Прынцып вымярэння і перадачы дадзеных электронным тэадалітам істотна адрозніваецца ад оптыкі. Усе значэння зашыфраваныя ў двайковым кодзе, таму замест градусаў, хвілін і секунд маюцца нулі або адзінкі. Счытванне паказанняў перадаецца з дапамогай фотаэлектронных прылад.

Для павелічэння дакладнасці паказанняў прыбора ў канструкцыю ўваходзяць пузырьковые ўзроўні і вертыкальны адвес. Для больш дакладнага зняцця паказанняў прыбор прадугледжвае спецыяльны мікраскоп. Характэрным адзнакай электроннага тэадаліта ад аптычнай яго версіі - з'яўляецца наяўнасць прылады для зняцця і рэгістрацыі паказанняў у аўтаматычным рэжыме, з наступнай іх запісам на чып памяці прыбора.

Любыя тэадаліта, якія выкарыстоўваюцца для вышукальных ці іншых работ, павінны праходзіць паверку. Пры хібнасці паказанняў звыш устаноўленых нормаў, неабходна праводзіць юстировку для карэкцыі. Існуе дзяржаўны стандарт на тыпы тэадалітаў. У залежнасці ад дакладнасці вымярэння дзеляцца на тры класа: асоба дакладныя, дакладныя і тэхнічныя. Апошнія з іх, у асноўным, прымяняюцца ў навучальных мэтах.

Прынцып працы электроннага тэадаліта

Па характары канструкцыі бываюць: электронныя, з прамым малюнкам, маркшейдерские, автоколлимационные, фототеодолиты, гиротеодолиты з гіракомпас, повторительные. Напрыклад, фототеодолит мае ў сваім корпусе фотакамеру для дакладнай здымкі і прывязкі геалагічных аб'ектаў.

Электронныя тэадаліта - гэта прыборы, якія дазваляюць значна спрасціць працэдуру зняцця кутніх велічынь, у параўнанні з цалкам аптычнымі прыладамі. Такі інструмент дазваляе працаваць нават ва ўмовах цемры. А наяўнасць дысплея выключыць памылку зняцця паказанняў. З іншага боку, электронныя субраты не пазбаўленыя недахопаў, такіх як, наяўнасць акумулятара, які неабходна перыядычна подзаряжать ад сеткі, невялікі дыяпазон дапушчальных рабочых тэмператур.

Выбіраючы канкрэтную мадэль электроннага тэадаліта, варта вызначыцца ў першую чаргу з родам выкананых задач. Калі высокая дакладнасць вымярэнняў не з'яўляецца прыярытэтнай, то, цалкам можна абыйсціся прыборам класа ад Т15 да Т30. Для больш высокадакладных вымярэнняў падыдзе прылада класа ад Т2 да Т5. Калі ж патрэбна беспрэцэдэнтная дакладнасць, то свой выбар варта спыніць на мадэлі класа Т1.

Не лішнім будзе ведаць пра ўплыў умоў правядзення здымкі на яе канчатковае якасць. Так, напрыклад, наяўнасць дрэў на ўчастку можа паўплываць на дакладнасць паказанняў лазернай рулеткі. Прамень здольны замест патрэбнага аб'екта адбіцца ад галінак і істотна сказіць дадзеныя. Прысутнасць на ўчастку высокіх збудаванняў, такіх як вышкі або трубы - таксама ўплываюць на выніковы вынік.

Корпус якаснага вымяральнага прыбора павінен быць выраблены з металу, а ўсе магчымыя стыкі - прорезинены для прадухілення траплення пылу і вільгаці. Больш танныя варыянты з пластыкавых дэталяў недаўгавечныя і часта выходзяць з ладу. Фота электроннага лічбавага тэадаліта прадстаўлена ніжэй.

тахеометр

Больш дасканалай разнавіднасцю прылады - з'яўляецца тахеометр. Ўяўляе сабой нейкі сімбіёз кампутара і тэадаліта. Кошт яго даражэй звычайнага, але тэхналагічнасць на парадак вышэй. Абсталюецца дысплеем і клавіятурай для ўводу дадзеных, мае ўбудаваны мікрапрацэсар для правядзення вылічэнняў. Аўтаматыка дазваляе выконваць усе задачы на ляту, значна павялічваючы пры гэтым прадукцыйнасць работ.

Асноўнае прызначэнне тахеометр - стварэнне планаў мясцовасці ў зададзеным маштабе з нанясеннем асаблівасцяў рэльефу. Сэрцам любога механізму з'яўляецца інтэграваны або знешні кантролер, які адказвае за апрацоўку атрыманых у працэсе здымкі дадзеных. Адметнай асаблівасцю канструкцыі тахеометр ад іншых геадэзічных прыбораў з'яўляецца модульнасць, якая дазваляе стварыць мадыфікацыю прылады пад канкрэтныя патрэбы.

разнавіднасці тахеометр

Так як большасць тахеометр абсталёўваецца вымяральнікам адлегласці на аснове лазернага прамяня, то па спосабе рэгістрацыі сігналу адрозніваюць два тыпу:

• для вызначэння адлегласцяў выкарыстоўваецца розніца ў фазах прамяня;
• для вымярэння адлегласцяў да аб'екта вылічаецца час праходжання прамяня лазера.

Для вымярэння адлегласцяў да пяці кіламетраў мэтазгодна выкарыстоўваць якія адлюстроўваюць прызмы для лазернага далямера. Пры дыстанцыі да аднаго кіламетра можна абысціся без адбівальнікаў, але варта ўлічыць, што ўсё будзе залежаць ад якасці якая адлюстроўвае паверхні прадмета. Хібнасць вымярэнняў кутніх велічынь сучасным тахеометр можа дасягаць мяжы адной мільённай долі адсотка або аднаго міліметра на кіламетр.

Невялікія асаблівасці выкарыстання

Важна ведаць, што на практыцы такую хібнасць амаль немагчыма дасягнуць з-за ўплыву ўмоў надвор'я і памылак пазіцыянавання і некаторых чалавечых фактараў.

Як правіла, большасць вышукальных работ праводзіцца на дыстанцыі да 300 метраў. Значна радзей ўзнікае неабходнасць вырабіць здымку на адлегласці некалькіх кіламетраў. Сучасная оптыка дазваляе вымяраць далёкасць да 7500 метраў.

Некаторыя сучасныя мадэлі могуць быць аснашчаны сістэмай глабальнага пазіцыянавання, для прывязкі вынікаў вымярэнняў да каардынатах карты мясцовасці, а таксама цалкам аўтаматызаванай сістэмай, у якой не патрэбны ўдзел аператара.

крытэры выбару

Выбіраючы тахеометр, трэба вызначыць пастаўленыя перад ім задачы. Для большасці падыдзе прыбор з хібнасцю 1-2 мм на кіламетр. Аператыўная праца патрабуе неадкладнай перадачы дадзеных у апрацоўвае кампутар. Для гэтых мэтаў можна выбраць мадэль, абсталяваную пультам дыстанцыйнага кіравання і модулем бесправадной сувязі, такім як Wi-Fi або Bluetooth. Гэтыя мадыфікацыі вымяральных прыбораў, як правіла, маюць функцыю сачэння за аб'ектам здымкі.

Калі ўзнікае неабходнасць перадачы кропак здымкі на рэальную пляцоўку, то, у такім выпадку, патрэбен прыбор з дуплекснай сістэмай ўводу і перадачы дадзеных.

Бываюць выпадкі, калі неабходна зрабіць здымкі вялікага аб'екта ў трох вымярэннях. Для гэтых мэтаў ўжываюць мадэлі тахеометр, якія ўмеюць працаваць у рэжыме трохмернага сканэра. Дадзеныя такога даследавання пераносяцца ў кампутар у выглядзе воблака кропак і могуць быць у далейшым апрацаваны з дапамогай спецыялізаваных САПР праграм.