Халодны старт у навігатары

У якасці базавых паняццяў, на якіх заснавана функцыя халоднага старту, выкарыстоўваюцца эфемериды і альманах. Сутнасць гэтых тэрмінаў будзе разгледжана ніжэй. Карыстальнікі сучаснай тэхнікі слаба цікавяцца ўнутранымі працэсамі яе працы. Не з'яўляецца выключэннем і навігатар, які сёння дастаткова шырока выкарыстоўваецца ў розных мэтах для атрымання дакладных каардынатаў.

Механізм дзеяння гэтага прыбора вельмі просты. За кошт пары рухаў пальцамі можна за хвіліну накідаць будучы маршрут. Пасля ўключэння прылада за секунды вызначае дакладнае каардынатнае размяшчэнне свайго ўладальніка.

Каб разабрацца з характарыстыкамі тэхнічнага боку, якія ўласцівыя гэтаму віду тэхнікі, і тым больш зразумець, як зрабіць халодны старт на навігатары, мала проста азнаёміцца з асноўнай інфармацыяй, неабходнай для карыстання. Варта капнуць глыбей як у саму тэрміналогію, так і ў будынак апарата і дзеянне яго функцыянальнай боку.

асноўная тэрміналогія

Каб зразумець, як дзейнічае халодны і гарачы старт GPS, варта разабрацца з асноўнай тэрміналогіяй. Кожная сфера тэхнікі і навукі насычана тэрмінамі. Нягледзячы на адносную загадкавасць ўпершыню пачутага слова, пры разборы значэння яно набывае цалкам зразумелы і усвядомлены сэнс.

Тэорыяй касмічнай навігацыі разглядаюцца:

• перамяшчэнне спадарожнікаў;
• прыём сігналаў, апрацоўка, перадача;
• кадаванне сігналаў.

Як ужо згадвалася раней, гарачы і халодны старт залежаць ад тэрміналогіі. Разгледзім больш падрабязна паняцці альманаха і эфемерид.

Якім чынам выкарыстоўваецца ў навігацыі альманах

З тэрмінам «альманах» знаёмыя многія. Прычым упершыню гэтае слова можна было пачуць у школе. Па сутнасці, альманахам лічыцца своеасаблівы даведнік, які змяшчае ў сабе асноўныя інфармацыйныя дадзеныя астранамічнага значэння. Да такіх дадзеных ставяцца становішча нябесных тэл ў касмічнай прасторы, спецыфіка прывязкі іх руху да каляндарных днях. Найстарэйшым альманахам на Зямлі лічыцца кніга «Тун Сін» з Кітая.

Да часу з'яўлення навігатараў, якія маюць гарачы і халодны старт, нічога не змянілася ў прызначэнні альманахаў. Змены зведалі толькі самі дадзеныя, дакладней іх колькасць. З улікам развіцця сучасных тэхналогій, а таксама асаблівасцяў функцыянавання найскладанай тэхнікі, дадзеныя ў альманах сталі больш шырокімі і дакладнымі.

Альманах, які выкарыстоўваецца ў сучаснай касмічнай навігацыі, уяўляе сабой набор дадзеных, якія ўключаюць інфармацыю аб усіх асноўных арбітальных параметрах, у рамках якіх ажыццяўляецца рух спадарожнікаў па навігацыйнай сістэме.

Альманах мае шэсць арбітальных параметраў, якія належаць спадарожнікам. Прычым кожны з іх сапраўдны на пэўны перыяд часу. Кожны спадарожнік гэтай сістэмы валодае дадзенымі пра іншых спадарожніках. У выніку гэтага навігатар, усталёўваючы сувязь ўсяго толькі з адным з іх, пры атрыманні альманаха «пазнае» дадзеныя аб усіх іншых іх арбітах.

Пры загрузцы альманаха ў памяць навігатара элемент можа прымяняць гэтую інфармацыю на працягу 30 дзён. Нягледзячы на гэта, ўдакладненне дадзеных адбываецца значна часцей. Гэты працэс ажыццяўляецца падчас злучэння з адной з існуючых наземных станцый адзін раз у некалькі сутак.

спецыфіка эфемерид

Халодны старт кіруецца і такімі дадзенымі, як эфемериды. Яны выкарыстоўваюцца для вылічэнні арбітальных адхіленняў, каэфіцыентаў абурэнняў і іншага. Іншымі словамі, эфемериды не толькі дапамагаюць вызначаць месцазнаходжаньня спадарожнікаў, але і даюць магчымасць рабіць гэта з высокай дакладнасцю.

Тыя эфемериды, якія нясуць самыя дакладныя дадзеныя, хутчэй за ўсё выходзяць з моды. Актыўнасць гэтай інфармацыі доўжыцца ўсяго толькі 30 хвілін. Абнаўленне гэтых дадзеных таксама ажыццяўляецца за кошт наземных станцый.

Важнасць гэтых дадзеных для таго, каб здзяйсняць гарачы або халодны старт у навігатары, відавочная. Без інфармацыі пра месцазнаходжанне навігацыйных спадарожнікаў нельга вызначыць каардынаты прымача. Для гэтага патрабуецца чатыры спадарожніка.

Алгарытм, які ўжываецца ў працы навігатара

Зразумець агульныя прынцыпы, па якіх адбываецца халодны старт у навігатары, нескладана. Але калі казаць пра алгарытм, дзеючым ў самым прыладзе, то ён можа быць толькі агульным. Паглыбленымі ведамі могуць валодаць толькі самі распрацоўшчыкі навігатара.

У цэлым, дзеянне ў гэтай прылады наступнае:

1. Уключаны навігатар здзяйсняе спробы звязацца з адным з існуючых навігацыйных спадарожнікаў.
2. Першы спадарожнік, з якім удалося паспяхова ўсталяваць сувязь, пачынае перадачу альманаха прыладзе. У ім звычайна змяшчаецца ўся асноўная арбітальная інфармацыя пра адну групоўцы спадарожнікаў ў рамках пэўнай навігацыйнай сістэмы.
3. Паколькі сувязі з адным спадарожнікам для атрымання дакладных каардынатаў недастаткова (мінімальная колькасць іх - 4), то тыя, што засталіся пачынаюць перадачу сваіх эфемерид. Адбываецца ўдакладненне іх размяшчэння.

Асаблівасці халоднага старту

Пры ўключэнні навігатара ўпершыню ці ж пасля доўгага перапынку ў працы спрацоўвае халодны старт. Карыстачу прыходзіцца чакаць некаторы час, пакуль будуць атрыманы ўласныя каардынаты. Гэта і будзе час халоднага старту GPS.

Працягласць перыяду чакання залежыць ад розных прычын:

• ад якаснага ўзроўню прыёмнага блока, усталяванага ў навігатар;
• ад таго, колькі спадарожнікаў размешчана ў зоне бачнасці;
• ад атмасферных асаблівасцяў;
• ад паказчыка электрамагнітнага шуму, які ёсць на працоўных частотах.

У цэлым халодны старт - гэта стан навігатара, пры якім яго памяць наогул не мае ніякіх эфемерид і альманаха. У некаторых выпадках гэтыя дадзеныя могуць прысутнічаць, але яны будуць лічыцца састарэлымі.

Для атрымання новых дадзеных прыйдзецца запусціць халодны старт GPS і выканаць усе неабходныя маніпуляцыі.

Алгарытм дзеяння халоднага старту

Для атрымання новых дадзеных навігатару патрабуецца праходжанне поўнага цыклу.

Халодны старт пры гэтым уключае наступныя дзеянні:

• пошук першага спадарожніка і спроба ўстанаўлення з ім сувязі;
• атрыманне альманаха і захаванне гэтых даных;
• атрыманне і захаванне эфемерид;
• спроба ўстанаўлення сувязі з трыма іншымі спадарожнікамі;
• атрыманне ад трох спадарожнікаў эфемерид і захаванне гэтых даных;
• выкарыстанне эфемерид з мэтай вылічэнні уласных каардынатаў.

З улікам таго, колькі дзеянняў выконваецца, каб «разагрэць» навігатар, становіцца зразумелым, навошта пры халодным старце прыладзе патрабуецца час.

У цэлым, калі праводзіць аналогіі, такі запуск навігатара нагадвае па выдатках часу халодны старт рухавіка.

Асаблівасці цёплага і гарачага стартаў

Гарачы старт навігатара характарызуецца прысутнасцю ў яго памяці актуальных дадзеных - актыўнага альманаха і эфемерид. Час дзеяння ўжо разглядалася. Яно складае 30 сутак на альманах, паўгадзіны - на эфемериды.

Магчымасць выканання гарачага старту існуе ў тым выпадку, калі харчаванне было адключана на непрацяглы тэрмін. Гэта значыць, што для атрымання каардынатаў алгарытм ўключэння значна скароціцца.

Спатрэбіцца толькі:

• паспрабаваць ўсталяваць сувязь з усімі спадарожнікамі;
• пры неабходнасці здзейсніць абнаўленне эфемерид і іх захаванне;
• выкарыстоўваючы эфемериды, вылічыць каардынаты ўласнай месцазнаходжаньня.

Пры цяплом старце праца значна спрашчаецца. У гэтым стане навігатар валодае актуальным альманахам, аднак ён мае патрэбу ў атрыманні абноўленых эфемерид.

Асаблівасці навігатара «Навител»

«Навител» з'яўляецца праграмным забеспячэннем навігацыйнага тыпу. Яно прызначана для розных тыпаў прылад, у аснашчэнне якіх уваходзіць знешні або ўбудаваны GPS-прыёмнік. Дадзенай праграмай забяспечваецца загрузка карт розных краін у падрабязным выглядзе.

Такія карты ўтрымліваюць:

• нумарацыю дамоў;
• назвы вуліц;
• назвы станцый метрапалітэна і іншае.

Халодны старт «Навитела» мае на ўвазе, што невядомымі паказчыкамі з'яўляецца час, эфемериды, пазіцыя, альманах. Парог адключэння, пры якім губляюцца навігатарам дадзеныя, складае 70 гадзін і больш. Гэтаму можа паспрыяць і перавозка навігатара на вялікія адлегласці ў выключаным стане. Працэс атрымання дадзеных у гэтым выпадку ўжо апісваўся раней. Час халоднага старту можа працягнуцца больш за 20 хвілін.

Многія вадзіцелі набываюць для сваіх аўто камплект для халоднага старту Webasto. Бо рухавік аўтамабіля падчас прастою ў халодную пару года гэтак жа мае патрэбу ў разагрэве, як і навігатар.

Калі казаць пра цёплы і гарачым старце навігатара «Навител», варта заўважыць, што схема дзеяння аналагічная. Толькі пры цяплом старце прыбор актывізуецца ўжо праз некалькі хвілін. Пры гарачым каардынаты вылічаюцца менш чым праз хвіліну.

Перавагі навігатара «Навител»

Існуе мноства аналагічных праграм. Але ў параўнанні з імі «Навител» мае мноства пераваг.

Вартасці прылады:

• хуткая сістэма маштабавання і прагорткі карты;
• працэс пераключэння аўтаматызаваны;
• магчымасць выбару арыентацыі карты на падставе напрамкі, у якім ажыццяўляецца рух, або на падставе размяшчэння поўначы;
• поўнаэкраннае ўспрыманне інфармацыі;
• рэжымы 2D і 3D;
• функцыя усплываючых падказак.

Функцыянальная бок прыбора падтрымлівае мноства магчымасцяў, уключаючы вызначэнне цяперашняй пазіцыі на карце, адлюстраванне яе, пракладку маршруту (ручным або аўтаматычным спосабам) і г.д.