Вазнясенскі праспект доўжыцца 1770 метраў. Свой пачатак свята бярэ ад іншай магістралі. Яе назва - Адміралцейскім праспект. Вуліца перасякае Ісакіеўскага плошчы, раку Мыйка і канал Грыбаедава і сканчаецца ў ракі Фонтанка. Там яна пераходзіць у Ізмайлаўскі праспект. На месцы Узнясенскай магістралі ў пачатку XVIII стагоддзя была дарога, якая вядзе ад Адміралцейскай крэпасці ў Нарву і Пскоў.
Вазнясенскі і Неўскі праспекты адначасова з Гарохавай вуліцай ўтвараюць так званы "неўскі трызубец». Гэтыя тры магістралі веернымі прамянямі адыходзяць ад будынка Адміралцейства. Першапачаткова збудаванне гэтых вуліц выконвалася ў якасці асновы для рэалізацыі архітэктурнага праекта па будаўніцтву горада. Стварэнне ўсіх трох магістраляў адбывалася адначасова. Назва праспекта на карце горада было зацверджана імператрыцай Ганнай Іаанаўна ў красавіку 1738 года. Але ў той час яно гучала інакш. Гэта была Узнясенская перспектыўная вуліца, якая сканчалася ля ракі Мыйка. Да Фантанкі яе афіцыйна працягнулі толькі ў 1939 годзе. Ва ўжытку выкарыстоўвалася скарочаная назва вуліцы - Узнясенская перспектыва, і толькі пасля 1775 яе сталі называць Вазнясенскі праспект. У канцы XVIII стагоддзя існаваў і яшчэ адзін варыянт назвы магістралі - 3я Адміралцейская вуліца. Неўскі і Гарохава называліся адпаведна 1-я і 2-я Адміралцейская. Сустракалася і яшчэ адна назва праспекта - Чырвоная вуліца. Пасля будаўніцтва на магістралі царквы Ушэсця Гасподняга яна стала Узнясенскай. У савецкі час у перыяд з 1923 па 1991 год вуліца называлася праспектам Маёрава. Пётр Васільевіч Маёраў трагічна загінуў пры контррэвалюцыйнай мецяжы ў Самары ў 1919 годзе. Званне Героя Грамадзянскай вайны ён атрымаў пасмяротна, а яго імем назвалі праспект.
Вельмі вядомая вуліца часта згадвалася і ў вядомых літаратурных творах. Да прыкладу, Вазнясенскі праспект СПб з'яўляецца месцам пражывання Івана Якаўлевіча - цырульніка з «Носа» Гогаля. Дастаеўскі таксама згадваў гэтую вуліцу ў сваіх творах. Яго персанаж з рамана «Прыніжаныя і абражаныя» - Ерамія Сміт - пражываў у адным з дамоў знакамітай магістралі. Праспект Вазнясенскі, фота якога адлюстроўвае незвычайную прыгажосць яго будынкаў, адрозніваецца унікальнымі архітэктурнымі тварэннямі вядомых майстроў. Да прыкладу, свой пачатак вуліца бярэ каля дома Лабанава-Растоўскага, створанага па праекце Агюста Мансерат. Па-іншаму яго называюць «дом з ільвамі». Ён часта сустракаецца ў творах вядомых пісьменнікаў і паэтаў. Так, адзін з мармуровых ільвоў выратаваў Яўгена з «Меднага вершніка» падчас паводкі ў Пецярбургу. Яшчэ адзін вядомы дом размешчаны насупраць будынка, у якім ў 1881 г. размяшчаўся штаб нарадавольцаў. Несумненнай славутасцю праспекта з'яўляецца і Вазнясенскі мост. Нічым асабліва не вылучаюцца збудаванне увекавечыў вялікі пісьменнік Ф.М. Дастаеўскі. Раман «Злачынства і пакаранне» адлюстроўвае шмат падзей, якія разгортваліся непасрэдна як на мосце, так і вакол яго. Ён быў любімым месцам прагулак Радзівона Раскольнікава.
Пры аднаўленні гістарычных назваў гарадскіх аб'ектаў Вазнясенскі праспект ў 1991 годзе вярнуў сваё гістарычнае імя.