Дронь - гэта ... Беспілотны лятальны апарат. Робат на радыёкіравання

Дронь - гэта лятальныя апараты, якія лётаюць без людзей на борце, але кіруюцца з зямлі. Таму іх адносяць ня да паветранай тэхніцы, а да рэгулюемым дыстанцыйным спосабам робатам. Яны падымаліся ў паветра ўжо ў пяцідзесятых гадах мінулага стагоддзя, галоўнай іх мэтай была фоторазведка і адцягненне ўвагі праціўніка.

У цяперашні час Дронь - гэта не толькі тэхніка вайскоўцаў. Ім знаходзіцца і мірнае прымяненне ў многіх галінах. Але давайце пра ўсё па парадку.

Гісторыя развіцця

Ідэя такога лятальнага апарата без пілота належыць амерыканскаму інжынеру з Агаё, які яшчэ ў 1910 году задаўся мэтай вынайсці такія сродкі для дастаўкі зарада да мэты.

Першы ж запуск, які можна назваць паспяховым, выраблены ў Вялікабрытаніі. Ён вырашаў розныя задачы на працягу дзесяці гадоў, з 1934 года ў 1943-ты. У гэты ж час сталі распрацоўваць падобная зброя, якое паспяхова выкарыстоўвалася і прывяло да новай галіны ў ваеннай тэхніцы - крылатым ракетам.

У Савецкім Саюзе развівалі свае напрацоўкі. Вядомы апарат ТБ-3, які складаецца на ўзбраенні Чырвонай Арміі, які пазней пераабсталявалі ў беспілотныя апараты. У шасцідзесятых гадах вядомыя мадэлі Ла-17р і Ту-123, якія ажыццяўлялі разведку. Хуткасць ў 1963 годзе ў лятальнага апарата развівалася да 885 кіламетраў у гадзіну. Ла-17р меў свой маршрут следавання, але таксама кіраванне матылём магло рабіцца і з зямлі. У гэты ж час быў сканструяваны і звышгукавы беспілотны апарат «Ястраб» (Ту-123), які эксплуатавалі да 1972 гады.

Пасля распаду краіны ўсё напрацаваныя пазіцыі ў гэтай сферы былі страчаны. Ім не надавалася ані ўвагі, ані фінансавання. Толькі ў апошнія гады на іх вытворчасць сталі зноў вылучацца грошы. Будзем чакаць, калі, нарэшце, з'явяцца новыя Дронь Расіі і навядуць фурор у свеце.

Беспілотнікі ў ЗША

Тады, калі здарыўся крах СССР, ЗША перахапілі ініцыятыву сабе. Два дзесяцігоддзі не прайшлі ў іх дарма. Ужо ў 2010 годзе каля паўтысячы салдат займаліся кіраваннем Дронов. Да 2012 года колькасць падобных апаратаў павялічылася да траціны ўсёй паветранай ваеннай тэхнікі краіны.

Сярод іх вылучаецца робат з камерай, які можна запускаць з рукі, так званы Крумкач, RQ-11 Raven. Ён складаецца на ўзбраенні з 2003 года. Апарат можа кіравацца ўручную або лётаць па GPS. Максімальная хуткасць складае дзевяноста пяць кіламетраў у гадзіну, а вышыня, на якую ён здольны падымацца, пяць тысяч метраў. Такія Дронь ваенныя замовілі ў Аўстраліі, Італіі, Іспаніі, Вялікабрытаніі і Даніі.

Сярод краін-вытворцаў падобных лятальных апаратаў на сённяшні дзень, акрамя ЗША і Расеі, вядомыя Вялікабрытанія, Ізраіль, Нямеччына.

грамадзянскія мэты

Лятальны робат ужываецца не толькі для ваенных мэтаў. Сёння сфера яго выкарыстання нашмат шырэй. Бо памеры сучасных прылад істотна змяніліся, яны сталі больш бюджэтнымі.

Іх ужываюць для кантролю за пажарамі, пасевамі, міграцыяй жывёл. Яны дапамагаюць ствараць карты і сачыць за любы мясцовасцю. Напрыклад, фермеры могуць цяпер апырскваць не ўвесь пасеў, а толькі выбарачныя, якія патрабуюць гэта, ўчасткі. У Вялікабрытаніі праводзяцца паветраныя інспекцыі.

Аднак, акрамя фота- і відэаздымкі, лятальным беспілотнікі спрабуюць знайсці і іншае мірнае ўжыванне.

Камерцыйныя мэты і сацыяльныя патрэбы

Напрыклад, ёсць ідэя выкарыстання іх у якасці кур'ераў. З улікам коркаў і разнастайных складанасцяў, здаецца, што Дронь невялікага памеру цалкам могуць служыць для такіх мэтаў. Вядомы стартап ў адной аўстралійскай кампаніі пад назвай Zookal. Плануецца такім чынам дастаўляць кнігі пакупнікам. У ЗША таксама ёсць кампанія, якая плануе ажыццяўляць дастаўку ў межах гарадской рысы, час якой не будзе перавышаць трыццаці хвілін.

Акрамя камерцыйных мэтаў, мяркуецца выкарыстанне апаратаў для выратавальных аперацый і аказання тэрміновай медыцынскай дапамогі. Напрыклад, ужо вядомы праект, дзе Дронь будучага дастаўляюць дэфібрылятар ў месцы, куды няма магчымасці хутка дабрацца на машыне. Таксама на іх збіраюцца дастаўляць выратавальныя кругі непасрэдна на ваду для людзей, якія танулі.

Аднак да гэтага часу няма ўзгодненасці ў паветранай прасторы невялікай вышыні. Мегаполісы адмаўляюцца ад дазволу палётаў Дронов на тэрыторыі вялікага горада.

Якія ўзнікаюць праблемы

Для шырокага распаўсюджвання гэтых лятальных апаратаў з'яўляецца шэраг перашкод. Бо такія Дронь - гэта кампактныя прыборы для грамадзянскіх мэтаў, і лётаюць яны на невялікай вышыні. Але рашэнне праблемы прадухілення іх сутыкнення адзін з адным у палёце, з людзьмі і будынкамі ў сапраўдны момант адсутнічае.

Ваенны робат з камерай надзелены радарамі і перадатчыкамі, з-за чаго і памеры яго істотна павялічаны. Такія апараты лётаюць удалечыні ад горада і кантралююцца ваеннымі цалкам. А вось грамадзянскія лётаюць нізка, часта ў месцах, дзе шмат людзей. І ніколі няма стоадсоткавай упэўненасці ў тым, што кіраўнік апаратам ўмее гэта рабіць, прынамсі, добра.

Таму для палётаў грамадзянскіх Дронов неабходна распрацоўка цэлай сістэмы прадухілення сутыкненняў у межах горада, тым больш у густанаселеных раёнах.

Разгледзім апараты на прыкладзе двух мадэляў.

AR.Drone 2.0

Такія Дронь - гэта папулярныя мадэлі-цацкі. Апарат мае металічны корпус, дзе мантаваць чатыры прапелера і батарэя для зарадкі. Малашумны матор круціць прапелеры з хуткасцю дваццаць восем з паловай тысяч абаротаў у хвіліну. Дзякуючы асаблівай влагозащите ён здольны лятаць нават тады, калі на вуліцы непагадзь.

Галоўнай дэталлю ў ім можна назваць шырокавугольны аб'ектыў камеры, які захоўвае відэа HD на 720 пікселяў. Знізу размешчана іншая камера, з дапамогай якой аналізуецца хуткасць палёту. Рух ажыццяўляецца на аснове ўмантаваных гіраскопа і акселерометра.

Таксама ў мадэлі маюцца ультрагукавыя датчыкі і вышынямер, якія гарантуюць дакладны палёт. Кіруецца прылада праз смартфон або планшэт.

Phantom 2 Vision +

Беспілотнікі распаўсюдзіліся і ў журналісцкім асяродку. Так, з іх дапамогай здымалі вялікія плошчы і пратэстныя руху. Для такой здымкі патрабуецца ўсяго два чалавекі, адзін з якіх будзе сачыць за рухам лятальнага апарата, а другі непасрэдна выконваць здымку.

Тыповай мадэллю для гэтых мэтаў з'яўляецца Phantom 2 Vision +, які робіць вельмі якасную карцінку. Робат падобны на верталёцікам, здольны кіравацца на адлегласці да чатырохсот метраў, а хуткасць яго можа дасягаць пятнаццаці метраў у секунду.

Кіраванне, гэтак жа як і ў папярэдняй мадэлі, ідзе праз смартфон або планшэт. У ім прадугледжана четырнадцатимегапиксельная сенсарны камера, аб'ектыў дасягае ста дзесяці градусаў, маецца мноства налад.

Міні-робат

Нароўні з ужо амаль звычайнымі Дронов звыклага памеру, распрацоўваюцца мініяцюрныя аппараты.Так, у Гарвардзе сабралі RoboBee, памер якога складае не больш манеты. Ён вельмі хуткі і мае выдатную манеўранасць. Прылада, праўда, працуе праз праводак, але прыбраць яго, напэўна, не так-то складана.

Ці варта ўслед за гэтым здзіўляцца з'яўленню цэлага шэрагу новых прыбораў, здольных распазнаць міні-робата са сваёй нагі. Натуральна, ініцыятыву ўжо прафінансавалі. Цікава, якім наступным геніяльным камерцыйным прапановай «пацешаць» няшчасных спажыўцоў распрацоўшчыкі падобных інавацый?